A Infaimon Cup, liga de Futebol Robótico Médio (Middle Size League em inglês), é uma liga oficial

do RoboCup. Duas equipas com 5 robots completamente autónomos, cujas

dimensões vão até 80 cm de altura, 52 cm de diâmetro e 40 Kg de peso,

defrontam-se num campo semelhante ao de futebol de 11 humano, mas

com um tamanho mais reduzido (18mx12m).



Os robôs possuem inúmeros sensores (câmaras, giroscópios, sonares, etc.)

e actuadores (motores, dispositivo

de chuto, etc) que possibilitam que

estes joguem completamente

autónomos, i.e., sem qualquer

intervenção humana. Estes possuem

ainda ligação sem fios para poderem

comunicar entre si e com o árbitro.

​

Existem por norma dois árbitros: um que regula o jogo e outro que

interage com uma interface gráfica. A partir desta interface os

robôs tomam conhecimento de todas as faltas, cartões, etc, que

ocorrem durante o jogo.

Esta modalidade é uma das que desperta grande atenção devido

à sua elevada multidisciplinaridade. O desenvolvimento de uma equipa

de robôs com estas dimensões coloca desafios ao nível da mecânica e da electrónica.

Por seu lado, a restrição da autonomia coloca desafios ao nível do processamento de sinal,

controlo e inteligência artificial. O cenário de competição vai sendo regularmente revisto

de forma a constituir um desafio adequado ao estado da tecnologia.













​

RoboCup Middle Size Robot League Rules and Regulations for 2013 (em inglês)



Mais informação em http://wiki.robocup.org/wiki/Middle_Size_League#Rules



​