Robot@Factory
Esta competição teve a sua primeira edição do Festival Nacional de Robótica 2011 tendo sido um sucesso. O Robot@Factory procura recriar um problema inspirado nos desafios que um robô autónomo terá de enfrentar durante a sua utilização numa fábrica. Esta fábrica é constituída por um armazém de aprovisionamento, um armazém de produto final e oito máquinas de processamento.
A tarefa dos robôs consiste em transportar o material entre armazéns e máquinas. Para isso, estes deverão apresentar um mínimo de capacidades que incluem recolher, transportar e posicionar os materiais, localizar-se e navegar no ambiente fornecido assim como evitar choques com paredes, obstáculos e outros robôs.
A competição decorrerá em três mangas que apresentam desafios de
dificuldade crescente. Esta pretende ser uma prova que permita a
transição gradual ao nível de complexidade e exigência técnica
entre as ligas júniores e séniores, nomeadamente a condução
autónoma. Na sua primeira edição esta competição contou com
a presença de cinco equipas e este ano espera-se um
crescimento gradual do número
de participações.
Robot@Factory - Competition Rules and Technical Specifications (Regulamento em inglês)
Robot@Factory - Esclarecimentos adicionais para a edição de 2013 da prova (Anexo em português)